Биография:
Петерис Лиепиньш родился в г.Эргли, в крестьянской семье Яниса Лиепиньша. Брат — актёр Молодёжного театра Эдгар Лиепиньш.
Учился в средней школе города Эргли (1963), окончил театральный факультет Латвийской государственной консерватории им. Я. Витола. Был одним из ведущих актёров театра Дайлес (прежнее название — Художественный академический театр им. Я. Райниса) в Риге.
Наличие широкого творческого диапазона позволяло Петерису Лепиньшу играть в разных жанрах. Ему удавалось одинаково хорошо показать своё актёрское мастерство в комедиях и детских спектаклях, героических и трагических постановках.
Был востребован как актёр кино, особенно в 1980-х годах, на которые приходится основное количество сыгранных им ролей.
За выдающийся вклад в развитии латвийского театрального искусства был награждён высшей государственной наградой — Орденом Трёх звёзд.

Актерские работы:
  1. Страшное лето - 1998 (Мелодрама)   ... Герман Круминьш
  2. Дуплет - 1992 (Детектив)   ... Эйнар
  3. Майя и Пайя - 1990 (Мультфильм / Сказка)
  4. Тапер - 1989 (Мелодрама)   ... Хубертс Озолс
  5. Коронный номер - 1987
  6. Стечение обстоятельств - 1987 (Драма)   ... попутчик
  7. Человек свиты - 1987 (Социальная драма)   ... муж Вики
  8. Он, она и дети - 1986 (Мелодрама)   ... Виктор
  9. Малиновое вино - 1985   ... Вилис
  10. Сад с призраком - 1984   ... Растауриньш
  11. Забытые вещи - 1982   ... реквизитор
  12. Факт - 1981 (Киноповесть)
  13. Братья Рико - 1980 (Драматическая история)   ... бармен
  14. Открытая страна - 1978
  15. Подарки по телефону - 1977 (Детектив)   ... Зигис
  16. Вей, ветерок! - 1975 (Мелодрама)
  17. Олег и Айна - 1973 (Мелодрама)   ... фрезеровщик
  18. Слуги дьявола на Чертовой мельнице - 1972 (Приключения)